一、姬姓国。姬姓相传为黄帝后裔，山东地区的姬姓国，大都是周武王灭商后分封的同姓诸侯。有鲁国、曹国、滕国、郕国、郜国、茅国、阳国、遽国、邢国。

　　1．鲁国—始封祖是周公旦长子伯禽（封伯爵）。建都曲阜（今曲阜市）。是西周初年分封时最大的诸侯国之一，（现在人们仍用“鲁”作为山东省的简称）文化典籍众多，礼乐制度全备。春秋时期，又诞生了著名的思想家、教育家孔子，文化高度发达，以礼仪之邦著称于世。其国北凭泰山，东依大海，拥有今山东南部的广大地区，是周王室的重藩。西周至春秋初期为东方强国，颇有与当时的强国齐国争雄之势。鲁国共传26代，34位国君，约800年，春秋中期以后国力渐衰，鲁顷公24年（公元前249年），为楚所灭，成为鲁县。

　　2．曹国—始封君为周文王之子叔振铎（封伯爵）。建都于陶丘（今荷泽定陶西北），其国拥有今山东的西南部地区，处于齐、鲁、宋、卫国之间，国力较弱。传25世，至曹伯阳15年（公元前487年），被宋国灭掉。

　　3．滕国—始封祖是文王之子错叔绣（封侯爵）。今滕县西南14里处有古滕城遗址。该国与鲁国关系密切，并依附于宋、晋国，参加大国的会盟和战争。公元前415年为越国所灭，不久复国。后又被宋（一说齐）灭掉。共传23世。

　　4．郕国—始封君为（伯爵）周文王之子叔武。史不载其世系与国君号谥。1975年陕西岐山县董家村发现成伯孙父鬲，或疑郕国本封于西周畿内，春秋时改封于山东。地在今宁阳县东北（一说在河南范县）。鲁庄公8年（公元前686年）鲁、齐围攻郕,郕降于齐。

　　5．郜国—封子爵，始封祖是周文王之子（名不详）。国境在今成武县东南约于春秋初年为郑国所灭。传世器有郜史硕父鼎及郜仲尊。

　　6．茅国—亦作茆。始封君为周公旦之子（名不详）。在今金乡县西南。后入为邾国（按：后叙）。

　　7．阳国—（或说为偃姓，又说为御姓），封侯爵。故城在今沂水县西南。鲁闵公2年（公元前660年），齐国逼徙其民而取地。一说本在今青州市东南，齐国逼迁于此。

　　8．遽国—乃鲁附属国，在今金乡县稍东。鲁隐公2年（公元前721年），为鲁占有。

　　9．邢国—始封君为周公旦之子（名不传）。本在今河北邢台市。公元前662年，翟攻邢，后齐桓公联合宋、曹救邢，将它迁往夷仪（今聊城西南）。前635年被卫所灭。

　　二、任姓国。任（或作妊）姓，亦传为黄帝后裔。夏以前即生活于山东南部地区。有薛国、邿（音shi）国、铸国、过国。

　　1．薛国—始封祖

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